全球汽车巨头停摆的时候，丰田为何在加速？

一个月前，丰田重启了在中国的第四家，也是最后一家工厂的生产作业，但在疫情扩大的背景下，包括丰田在内的7家日本车企近期不得不让其国内、欧洲、北美等地的工厂停工或减产，据外媒分析，这或将导致其今年产量减少30%左右（去年日本车企全球产量为2607万辆）。

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不过，即使面对业绩将遭受巨大打击的局面，但丰田并没有因此放缓推动新技术普及的脚步。

丰田只盯着“优等生”

就在最近，丰田宣布与开发自动驾驶技术的中国初创企业Momenta开展战略合作，由后者提供基于摄像头视觉技术的高精地图及更新服务，双方将共同推进丰田的自动化地图平台（AMP）在中国的商业落地。此外，今年2月，丰田向初创公司小马智行融资4亿美元（约合人民币28.25亿元），这意味着它将持有其13%的股份，成为小马智行除管理层之外的最大机构股东。

普通车迷或许会对Momenta感到陌生，但这家成立仅三年多的初创企业获得了包括德国戴姆勒的投资，与美国英伟达和荷兰恩智浦有着紧密的合作关系，还在2018年成为中国首家估值超过10亿美元的自动驾驶技术开发创业公司。2019年，Momenta率先拿到了导航电子地图制作甲级测绘资质，搭载其技术的车辆已开始在北京与苏州进行自动驾驶测试。

在笔者看来，Momenta的“资质”极具吸引力之外，丰田或许是看中了其仅使用消费级传感器（摄像头、GPS、IMU），即可实现自动化的高精地图建图的能力（相对精度可达10cm级别），此技术可以广泛适配多种量产传感器，再加上Momenta的自动化地图生产线可以对大数据进行高效处理，保证高精地图的鲜度，有望实现大规模低成本的商业应用。

而目前国内估值最高（30亿美元，约合人民币211.87亿元）的小马智行（Pony.ai）的名气就要大多了。丰田与小马智行的合作谈判由来已久，早在2019年8月就宣布了共同在中国公开道路开始试点项目。目前，小马智行的PonyPilot自动驾驶移动出行（Robotaxi）项目已在广州试点城区公开道路开展常态化运营，并于去年11月在美国推出了加州首个面向普通公众的Robotaxi服务。

除了这些新创公司，丰田还对滴滴出行（6亿美元，约合人民币42.37亿元）等相关企业进行了投资，而参与收购美国通用汽车旗下地图数据企业Ushr也曾引发轰动，让友商都对丰田在自动驾驶出行领域的一系列操作格外重视起来。

陆地已经不能满足丰田了

这一系列令人眼花缭乱的操作的背后，不能不提到丰田不断壮大的“朋友圈”。

2018年，丰田（持股近40%）和软银（持股超过40%）共同出资成立了MONET Technologies，一家致力于开发新一代出行服务“MaaS” （Mobility as a Service，出行即服务）的合资公司。与其说这是一家合资公司，或许把它称作丰田的“未来朋友圈”更为恰当。近两年来，日本除了日产和三菱之外的日本汽车企业都加入了MONET Technologies，而滴滴出行、Uber、Grad等全球知名网约车公司也加入了这个企业联盟。

2020年3月24日，丰田与日本通信运营商NTT联合宣布，双方将相互出资2000亿日元（约合人民币127.86亿元），加速开发利用5G通信标准的新一代汽车等产品，活用双方的技术，携手推动“智慧城市构想”。实际上，丰田在2017年就与NTT就启动了面向互联汽车的共同研究开发和实证测试了。如今，丰田与“朋友们”最大的“野心”——打造一座未来城市“Woven City”的梦想终于要起步了。

根据丰田披露的协议内容，双方将共同构建“智慧城市平台”，向关乎人、车、住宅或者居民、企业、城市等的生活、业务以及基础设施、公共服务等所有领域提供价值。前期首先在静冈县裾野市东富士区域（Woven City）和东京都港区品川区域（品川站前的部分NTT街区）实施，随后向其他城市推广。

丰田社长丰田章男在今年1月6日宣布，要利用位于静冈县裾野市的丰田东日本公司东富士工厂旧址（2020年底关闭），建设一座“名为Woven City”的以互联汽车和自动驾驶纯电动汽车（EV）为中心、所有产品和服务通过互联网连接的“智慧城市”，初期预计有丰田员工和相关人士等约2000人入住，并力争于2021年开工建设。

有意思的是，按照丰田章男的畅想，这座智慧城市并不仅仅有满街奔跑的自动驾驶汽车，空中飞翔的也是“飞行汽车”。就在今年1月中旬，经过长期观察的丰田通过旗下的创投公司，向一家名为Joby Aviation的美国“飞行出租车”开发初创企业投资3.94亿美元，丰田将在设计、材料和电动化技术开发等方面与Joby合作，还将向其引入丰田生产方式（TPS）的经验。力争实现兼顾品质和成本的机体早日启动量产化。

其实，此前丰田汽车也资助了初创企业Cartivator进行飞行汽车研发，并计划在2020年东京奥运会开幕时推出飞行汽车skyDrive，从空中点燃奥运火炬。2019年的时候，该公司的飞行器开发团队跑到丰田市创立了SkyDrive公司。然而，从其公布的照片不难发现，其飞行器就是一个放大并加了座位的“无人机”。据悉，这个飞行器预计2023年实现量产化出售，主打市区出租、偏远岛屿和山区接送等服务——2023年正好是日本经济产业省空中运输革命公私合营委员会认为该国可以开始营运载人飞行器事业的时间节点。

相比起来，早在2009年就成立并曾配合NASA开发过前沿异步推进技术（LEAPTech）和X-57 Maxwell（一架全电动实验载人飞机）的Joby Aviation就显得靠谱得多。按照官方说法，Joby正在研发可以垂直起降、兼备直升机和无人机等飞行器特点的电动机体“eVTOL”，其具备无需飞行跑道、320公里的最高时速（载人）、单次充电的飞行距离约为240公里的优异性能，而且起飞与降落时的噪音是传统飞机的“百分之一”，当eVTOL飞过的时候，底下的人“几乎听不到声音”。

当然了，丰田打造这个强势“朋友圈”，其主要目标还是要抢占对于电动汽车来说最为重要的中国市场。为此，丰田已经宣布将强化在华本地化生产的能力，其中包括在天津建设新能源工厂（预计投资1300亿日元，约合人民币83.11亿元），用以生产与比亚迪合资的纯电动车型；而一汽丰田、广汽丰田这两家合资公司的工厂也将进行改造升级，以提升产能。

为了应对全球汽车界“百年未遇之挑战”，丰田正在进行着不断的改革与整合以实现创新，而在这个不断提速的过程中，丰田章男可谓身先士卒。2018年，丰田章男就提出要让“丰田变身为帮助人们带来各种各样移动乐趣的出行公司，”今年3月3日，他又在公司内部强调：“我必须为新一代（丰田汽车人）做的事情是找回‘丰田特色’。”这无疑展现出了这位61岁的“掌门人”的勇气和紧迫感。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

小马智行获批在京开启自动驾驶无人化应用 北京首批企业

易车讯 4月28日，小马智行取得北京市智能网联汽车政策先行区首批“无人化示范应用道路测试”通知书，获准向公众提供“主驾位无安全员、副驾有安全员”的自动驾驶出行服务（Robotaxi）。北京成为国内首个开启乘用车无人化运营试点的城市，也为自动驾驶无人化测试后续发展提供政策创新及支持。

取得许可后，小马智行获准在北京市亦庄经开区60平方公里核心区内开展无人化Robotaxi，这意味着北京市民将有机会通过现有的PonyPilot+ App呼叫到一台主驾无人的自动驾驶车辆，去往亦庄的多个地铁站口，公园、体育中心等公共设施，以及重点商圈和住宅小区。

当主驾无安全员的自动驾驶车辆随机接单时，乘客可通过手机App收到专属提示。行驶过程中，乘客可通过App远程联系客服，处理可能的突发问题及需求。

去年10月15日，小马智行取得北京市智能网联汽车政策先行区的无人化道路测试许可，可在无保护左转、多车道通行、临时施工、沙尘、雨水等多种场景进行无人化测试。这些技术积累是小马智行取得本阶段示范应用许可的基础，使得小马智行顺利完成无人化示范应用测试技术规范中针对载人场景的封闭场地测试、网络安全测试下共10个新增检测项目，并通过专家评审。

小马智行已在北京、广州等多个城市开启主驾“去安全员”的无人化测试，逐步扩大测试范围、时段及车辆规模。其中，小马智行已在广州向特邀用户开放体验主驾位无人的Robotaxi，目前已完成近千次行程订单，目的在于收集乘坐反馈，从而快速反哺技术研发和服务升级。

截至2022年4月，小马智行在全国已累计完成20万公里自动驾驶无人化测试里程，对无人化场景进行了多重技术验证及迭代，提升在系统冗余设计、远程辅助平台研发、极端场景处理应对机制、车队运营管理等环节的能力。

速腾聚创与小马智行展开合作 发力L4级自动驾驶出行服务

易车讯 日前，我们从官方渠道获悉，RoboSense（速腾聚创）与小马智行宣布展开全面战略合作。双方将基于RoboSense（速腾聚创）激光雷达产品在性能、量产能力等方面的综合优势，结合小马智行在自动驾驶技术和场景识别数据模型领域的深厚积累，在自动驾驶和智慧交通领域展开横跨全业务链的深入合作。

双方将通过创造性的技术迁移和大规模商业化的项目落地，推动行业的革新发展，为人们提供更安全、更便捷、更智能的出行体验和生活方式。

RoboSense（速腾聚创）联合创始人兼执行总裁邱纯潮表示，汽车产业智能化升级这一波澜壮阔的历史进程，为智慧交通的高速发展和融合变革提供了前所未有的强劲动力。RoboSense（速腾聚创）和小马智行紧扣时代脉搏，达成了产业链优势互补、开放共赢的全面深度合作。这不仅极大地提升RoboSense（速腾聚创）激光雷达在更广泛交通场景应用的优势，也将助力小马智行加速构建跨场景、跨平台、跨领域的自动驾驶技术，赋能智慧交通和自动驾驶行业的技术进化和产业变革。

小马智行联合创始人、首席技术官楼天成表示，激光雷达是自动驾驶技术方案中非常重要的核心硬件，而硬件迭代与技术迭代相辅相成，互为促进。通过同速腾聚创战略合作，我们将进一步打通自动驾驶产业链资源，打造最优的自动驾驶系统解决方案和智慧交通产品，共同推进行业的发展。

全球首款车规量产交付的智能固态激光雷达

在自动驾驶出行服务领域，RoboSense（速腾聚创）将围绕L4级自动驾驶出行服务的车规量产，与小马智行开展深度合作。

作为全球唯一实现智能固态激光雷达前装车规量产的科技企业，RoboSense（速腾聚创）在激光雷达领域具备领先的车规经验和量产实力，旗下第二代智能固态激光雷达RS-LiDAR-M1（简称“M1”）针对自动驾驶车规量产设计，集成度高，结构极致精简，在全球范围内率先通过一系列车规测试，拥有极高的成熟度和可靠性。

今年初，小马智行首度公开第六代面向L4车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统外型设计、传感器及计算平台方案。双方将基于第二代智能固态激光雷达M1平台，共同研发针对定制化场景需求的激光雷达产品，加速小马智行新一代L4级自动驾驶的车规量产进程。

小马智行自动驾驶乘用车车队

RoboSense（速腾聚创）致力于赋予机器超越人类眼睛的感知能力，守护智慧交通安全。双方将基于此次战略合作协议，结合RoboSense（速腾聚创）领先的多传感器融合技术和智慧城市解决方案的研发应用经验，以及小马智行自研云平台和规模化、全天候、常态化的自动驾驶车辆所感知的路况信息，赋能智慧城市在感知领域的需求落地和方案升级，不断提升城市交通管理智能化水平，持续推动智慧城市实现治理模式、服务模式、产业发展的突破。

目前，RoboSense（速腾聚创）结合AI感知软件RS-LiDAR-Perception和性能优越的激光雷达硬件优势，已与行业伙伴就激光雷达车路协同解决方案在北京、重庆、上海、西安等城市展开深度实践与商业应用。

此次双方的合作，将进一步丰富城市智慧交通领域的环境感知产品形态和多元场景应用能力，促进自动驾驶企业在城市智慧交通领域的价值释放，构建城市智慧交通领域产业链高效融合和积极发展的生态环境，助力城市智慧交通新基建的快速发展。

小马智卡自动驾驶卡车车队

自2019年起，RoboSense（速腾聚创）与小马智行基于激光雷达硬件产品开展了卓有成效的紧密合作。双方将在无人货运领域深化合作，推动无人货运卡车商业化、规模化落地，构建智慧物流产业新格局。

2021年3月，小马智行推出旗下自动驾驶货运品牌小马智卡，通过建设自动驾驶卡车车队发力智慧物流生态建设。RoboSense（速腾聚创）激光雷达可提供高度精确的感知信息，为无人货运卡车提供了高度的感知冗余和安全保障。得益于此次战略合作，小马智行自动驾驶卡车的系统鲁棒性将进一步提升，加速自动驾驶卡车在智慧物流市场的大规模应用。

小马智行于2016年底在美国硅谷成立，致力于提供安全、先进、可靠的自动驾驶技术，实现交通方式的彻底变革。小马智行以“虚拟司机”技术为基础，以应用为导向，在中美两国同时布局，落地自动驾驶技术。目前，小马智行已获得中美多地自动驾驶测试、运营资质与牌照。

自动驾驶产业正在开启大规模落地和商业化运营，小马智行快速整合产业上下游资源整体联动，在多个关键领域与行业领先企业开展深入合作，过去一年中，小马智行已陆续与四维图新、英伟达、如祺出行、中国外运、一汽集团、三一重卡、上汽集团、曹操出行等产业链合作伙伴展开深度合作。RoboSense（速腾聚创）与小马智行的战略合作将拓宽行业合作生态圈，推动自动驾驶技术量产方案成型及商业化应用。 

RoboSense（速腾聚创）致力于激光雷达的大规模商业化普及，围绕领先的智能固态激光雷达产品，不断丰富产业链合作生态。

目前，RoboSense（速腾聚创）在自动驾驶出行服务领域已与小马智行、文远知行、元戎启行、酷哇机器人等自动驾驶企业达成深度战略合作，并在无人物流货运服务场景携手图森未来、嬴彻科技、挚途科技攻坚智能驾驶重卡量产定点项目，旗下智能固态激光雷达赢得比亚迪、一汽红旗、广汽埃安、长城汽车、小鹏汽车、威马汽车、极氪智能科技、路特斯科技、挚途科技、嬴彻科技等50余款车型的定点合作。

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小马智行获北京首批“无人化车外远程阶段”自动驾驶路测许可

易车讯 12月30日，北京市智能网联汽车政策先行区颁发 “无人化车外远程阶段”道路测试许可，小马智行成为首批获得许可的企业之一。获得许可后，小马智行将有序推动10辆无人化测试车在政策先行区划定的范围和时段内开启“整车无人”的道路测试。远程安全员将通过远程协助平台对测试车辆进行实时监控，并在必要情况下对车辆进行远程协助。

去年以来，北京市智能网联汽车政策先行区“小步快跑”，已连续公布多项业内领先的关键自动驾驶政策。去年10月，先行区首次开放自动驾驶无人化道路测试，明确将“无人化”测试划分为“副驾有人”、“前排无人，后排有人”、“车外远程”三个阶段。获得此次许可之前，小马智行于11月16日获得示范区无人化第二阶段道路测试许可，即“前排无人，后排有人”的道路测试。

此次许可的颁布，标志着“无人化”测试已进入“车外远程”的第三阶段。进入第三阶段，自动驾驶测试车辆需满足测试里程、脱离率等严格的技术及运营要求。而小马智行的10辆测试车在第二阶段的测试中全程安全行驶，未发生任何安全事故。

除此之外，为了更好的准备第三阶段的测试，测试主体还需提供多维度的相关应急预案；同时，远程协助安全员也需要经过复杂的培训以及考核，需熟练掌握自动驾驶远程协助系统操作测试工作，确保测试安全。小马智行凭借过硬技术和完备预案，以高标准的评审结果获得了许可。

目前小马智行同时在北京、广州两地进行全车无人的自动驾驶测试，为今后的“全车无人”示范应用及商业化运营打下了坚实的基础。

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